KIST 바이오닉스연구단, 팔 운동 돕는 상지 재활 워크 스페이스 개발
허약자도 신체능력 맞게 반응형 팔 근육 재활 가능

팔의 움직임을 감지해 같이 움직이는 상지 재활 워크 스페이스 <자료=KIST 제공>
팔의 움직임을 감지해 같이 움직이는 상지 재활 워크 스페이스 <자료=KIST 제공>
노화나 질병, 사고로 팔 근력을 상실한 환자의 근력 강화를 돕는 재활 장치가 있다. 대부분 팔 근육 재활 장치는 어깨부터 팔을 감싸는 형태로, 기기 자체가 무겁고 신체에 기기를 장착하기 불편하다. 또한 인체 관절의 회전축과 장치 회전축을 맞추고 보정하기가 까다롭다.

일반 운동기구에 링크와 모터를 달아 환자의 팔 운동을 보조하는 재활 장치도 있지만, 근력이 약해 하중을 힘들어하는 노약자와 환자가 있다. 

최준호 KIST 바이오닉스 박사 연구팀은 신체 부담을 최소화한 팔 근육 재활 장치를 개발해 극도의 신체 허약자도 팔 근육을 단련하게 한다.

이 기술은 환자가 팔을 거치대에 놓고 움직이면, 연결체가 팔을 움직임을 감지하고 브레이크 장치로 동작 속도를 조절하며 거치대를 자동으로 움직인다. 

사용자는 무리한 힘을 들이지 않고, 디스플레이가 주는 정보에 맞춰 자연스럽게 팔 근육을 단계적으로 키워나갈 수 있다. 

이 장치들은 입출력을 제어해 관성을 조절하는 센서와 구동계, 디스플레이 등 반응형 워크 스페이스로 구성된다. 
 

관련특허 상지 재활 장치
권리자 한국과학기술연구원
Keyword #팔운동 #재활장치 #상지운동 #노약자
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