건기연 이차원 영상분석 로봇 개발…80만화소 카메라 장착 연속 관내 촬영
태백지역은 최근 하루 1회 3시간 제한급수로 수돗물 사용량이 예년의 절반으로 급격히 줄었지만 생활하수 유입량은 오히려 공급량보다 27% 많다. 이 같은 상황의 원인은 관로의 노후화와 하수관 파손으로 지하수나 하천수가 관로내부로 유입되기 때문이다. 이렇게 하수관 시설이 제기능을 못하게 되면 생활하수가 파손부위를 통해 지하로 유입돼 토양과 지하수를 오염시킬 수 있고, 미처리된 생활하수가 하천에 유입되어 오염을 야기할 수 있다. 실제로 태백시가 하천수 수질검사를 실시한 결과 대다수가 식수 부적합 판정을 받았다. 이처럼 하수관 내부 상태는 주변 수자원 환경에 매우 중요하다. |
한국건설기술연구원(원장 조용주·이하 건기연)이 하수관 내부를 촬영해 내부상태를 마치 전개도처럼 확인하고, 이상여부를 분석할 수 있는 최첨단 '하수관 이차원 영상분석 내시경 로봇'을 개발했다.
이번에 개발한 내시경 로봇은 80만화소 카메라가 장착돼 연속으로 관내를 촬영한 후 영상분석 소프트웨어를 이용, 이상부위를 판독할 수 있도록 돼 있다. 또 현장에서 실시간으로 관의 전면과 측면을 전개도 같이 만든 후 접합한 전체 하수관 영상을 만들어 낼 수 있어 동일한 비용으로 보다 정확한 결과를 얻을 수 있다.
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▲새로운 로봇이 만든 관의 측면 전개도 모양 ⓒ2009 HelloDD.com |
연구원 관계자는 "이번에 만든 내시경 로봇은 기존 로봇이 관 내부조사 작업 중 이상개소 발견 시 세워야 함으로써 작업시간이 오래 걸렸던 문제를 해결했다"며 "고해상도의 영상과 전개화면을 활용할 수 있어 이상부위를 판단하는 데 있어 객관성을 높였다"고 장점을 설명했다.
건기연은 개발한 내시경 로봇이 하수관 유지관리와 모니터링을 위한 시스템과 연계해서 사용이 가능, 하수관 이상유무를 재빨리 판단함으로써 하수관 균열로 인한 주변 수자원을 보호하는데 기여할 것으로 예상하고 있다.
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▲기존 모델과 건기연 개발 모델의 차이점 비교 ⓒ2009 HelloDD.com |
정윤하 기자
yhjeong@hellodd.com
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