# ETRI 연구팀이 본원 3연구동 앞에 주차돼 있는 자율주행차를 모바일 연동 음성인식 앱을 통해 "ITE 카 호출"이라며 차량을 호출했다. 그러자 차량이 1연구동 앞으로 다가온다. 연구팀은 차량에 탑승했다. 이어 연구팀이 "ITE 카 출발"이라고 말하자 목적지인 3연구동을 향해 차량이 다시 이동했다.

국내 연구팀이 스마트폰으로 자율주행차를 호출해 탑승하는 시연에 성공했다.

ETRI(한국전자통신연구원·원장 이상훈)는 국내 전기차 생산기업 아이티엔지니어링과 함께 스마트폰 음성인식 자율주행차 시연에 성공했다고 19일 밝혔다. 사용자가 모바일로 탑승자가 없는 빈 차량을 불러 자율주행을 시연한 사례는 처음이다.

이 자율주행차에는 국내 중소기업이 만든 레벨 3~4 수준의 전기차와 ETRI 연구팀이 개발한 인공지능(AI) 소프트웨어(SW)가 활용됐다.

자율주행차가 도로 주변 환경을 인식하는 데 도움을 주는 정밀지도를 자동으로 만들고 업데이트하는 것이 핵심기술이다.

오차범위는 10㎝ 이내로 세계적 수준이다. 또 인공지능 알고리즘 소프트웨어를 최적화해 전력이 부족한 소형 전기차에서도 자율주행 기술을 실현했다.

차량을 제어하고 상황을 판단하며 차량 위치나 신호등, 장애물, 보행자 등을 인식하는 소프트웨어를 노트북PC 2대를 구동하는 정도의 저전력으로 운영할 수 있다. 지난해 8월 국토교통부로부터 임시자율주행 허가도 받았다.

최정단 ETRI 자율주행시스템연구그룹장은 "이번 시연 성공으로 자율주행기술 개발의 높은 진입 장벽을 낮춘 점이 의미가 크다. 차량이 단순한 이동수단이 아니라, 이동 중 가치를 재생산하는 새로운 융합산업으로 자리매김할 것으로 기대한다"고 말했다.